Pose Estimation

LiDAR Localization 관련해서 서칭하다가, 이 분야 유명하신 학자가 포함된 survey를 발견해서, 이를 토대로 견식을 쌓고자 한다! 이 글은 학부생이 공부를 목적으로 작성한 요약, 정리이므로,오타 혹은 바로잡을 사항이 있다면, 언제든 코멘트는 환영입니다! 이전글 [1 Intro] Contents더보기1. Introduction1-1. Problem Formulation and Paper Organization1-2. Typical Situations1-3. Relationship to Previous Surveys 2. Maps for Global Localization2-1. Keyframe-based Submap2-2. Global Feature Map2-3. Global Metric ..

LiDAR Localization 관련해서 서칭하다가, 이 분야 유명하신 학자가 포함된 survey를 발견해서, 이를 토대로 견식을 쌓고자 한다! 이 글은 학부생이 공부를 목적으로 작성한 요약, 정리이므로,오타 혹은 바로잡을 사항이 있다면, 언제든 코멘트는 환영입니다! AbstractPose estimation은 모든 모바일 로봇 응용에서 핵심이다.지난 20년동안, LiDAR는 로봇 localization과 mapping의 표준 센서가 되었다.이 article은 LiDAR-based global localization의 최근 progress와 advancement의 overview를 제공하는 것이 목표이다. 문제를 공식화하고 응용 범위를 탐구하기 시작했고,maps의 발전, descriptor extrac..