1-1. Fundamental/ROS2
ROS2 스터디 중 기록해두고 싶은 내용 위주로 적어보았습니다.참고 자료 : 표윤석박사님의 ROS 2로 시작하는 로봇 프로그래밍 (https://cafe.naver.com/openrt/24070)목차> 014 ROS 2 도구와 CLI 명령어> 015 ROS의 종합 GUI 툴 RQt> 016 ROS 2 인터페이스 (interface)> 017 ROS 2의 물리량 표준 단위> 018 ROS 2의 좌표 표현> 014 ROS 2 도구와 CLI 명령어앞서 '005 ROS 1과 2의 차이점을 통해 알아보는 ROS 2의 특징'을 살펴보았었는데,이 중 가장 중요한 ROS2의 특징을 선정하자면, 로봇 개발에 필요한 다양한 개발 도구가 있다는 것이다. ROS의 도구들은 커뮤니티 내 여러 의견과 경험을 담은 필수 도구들로..
ROS2 스터디 중 기록해두고 싶은 내용 위주로 적어보았습니다.참고 자료 : 표윤석박사님의 ROS 2로 시작하는 로봇 프로그래밍 (https://cafe.naver.com/openrt/24070)이번 글에서 다룰 목차 ROS2 소개 (일부)> 008 ROS 2 노드와 메시지 통신> 009 ROS 2 토픽 (Topic)> 010 ROS 2 서비스 (Service)> 011 ROS 2 액션 (Action)> 012 ROS 2 토픽/서비스/액션 정리 및 비교> 013 ROS 2 파라미터 (Parameter) ROS2 기본 프로그래밍> 023 ROS 프로그래밍 규칙 (코드 스타일)> 024 ROS 프로그래밍 기초 (Python)> 025 ROS 프로그래밍 기초 (C++)> 027 토픽, 서비스, 액션 인터페이스..
