필자의 경우, 0.9.13의 CARLA를 설치하기 위해 이전 버전 설치 과정을 찾게 되었다. (CARLA를 최신 버전(0.9.15)으로 설치했는데, CARLA Ros Bridge는 가장 최신 버전이 0.9.13이다 (단, CARLA 0.9.14까지는 지원하는 묘책이 있다는 사람은 있다.)) 큰 틀은 아래의 글을 참고하였다. (단, 아래 글은 최신 버전이라는 가정하에 설치하기 때문에 약간의 차이가 있다.) CARLA 설치[Ubuntu 20.04] 1. CARLA란 CARLA는 오픈소스 자율주행 시뮬레이터이다. Unreal Engine 4를 사용하고 있으며 Python API를 제공하고 있고 가상세계에서 LiDAR, Camera, Depth Camera, Segmentation 등 여러가지 센서를 사용하여 ..
