https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=10180226https://www.researchgate.net/publication/372335250_Trajectory_Planning_in_Frenet_Frame_via_Multi-Objective_Optimization0. MotivationTrajectory Planning 기법 중 Frenet Frame을 알게 되어서 어떤 방법을 통해 장점을 얻는지 살펴보겠습니다!1. Instruction 1-A. Related Work1-B. Contributions위의 장단점을 고려해 trajectory planning 문제를 실시간으로 해결하기 위해이산 최적화 방법(discrete optimization me..
