1. install slam_gmapping
cannot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]: gmapping 오류가 떠서 구글링해보니 gmapping이 설치되어있냐고 묻더라.
sudo apt-get install ros-noetic-slam-gmapping
으로 설치.
음 굿 잘돼용
2. saving mapping
[rospack] Error: package 'map_server' not found
sudo apt install map_server를 하려니
Unable to locate package map_server라며 오류가 다시 떴다!
그래서 다른 방안으로 sudo apt install ros-noetic-map-server을 시도했다.
굿뜨 성공입니다 :D
