[turtlebot3] (해결) gazebo simulation으로 slam해보면서 겪은 오류

1. install slam_gmapping

cannot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]: gmapping 오류가 떠서 구글링해보니 gmapping이 설치되어있냐고 묻더라.

 

sudo apt-get install ros-noetic-slam-gmapping

 

으로 설치.

 

음 굿 잘돼용

 

2. saving mapping

[rospack] Error: package 'map_server' not found

 

sudo apt install map_server를 하려니

Unable to locate package map_server라며 오류가 다시 떴다!

 

그래서 다른 방안으로 sudo apt install ros-noetic-map-server을 시도했다.

 

굿뜨 성공입니다 :D